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Cheetah le robot quadrupède du MIT saute des obstacles

2 Juin 2015, 17:27pm

Publié par Grégory SANT

En 2014, nous vous présentions Cheetah, un robot quadrupède développé par les laboratoires du Massachussets Institute of Technology (MIT). Il y a moins d'un an, cette machine était tout juste capable de courir en ligne droite, progressant par petits bonds successifs. Depuis, l'algorithme et la mécanique ont fait de sacré progrès.

On y voit le robot courir sans aucun harnais de sécurité, et sauter des obstacles allant jusqu'à 40 cm de haut. L'animal est équipé d'un dispositif de mesure très précis qui détecte les obstacle et calcule à la fois leur hauteur ainsi que la distance à laquelle ceux-ci se trouvent. Ce système consiste en un Lidar, un dispositif qui émet un faiseau laser et qui calcule le temps que les photons mettent pour venir frapper un récepteur. Cette technologie est très utilisée pour cartographier en temps réel des environnements. On la retrouve par exemple sur "Spot", un autre robot quadrupède développé pour le compte de la DARPA, l'agence américaine chargée des projets innovants en matière de défense.

Se basant uniquement sur les informations transmises par ce Lidar l'algorithme n'a alors qu'une fraction de seconde pour ajuster sa distance à l'obstacle lors de l'impulsion finale, mais aussi la puissance et l'angle du saut. Et l'ensemble du processus de calcul s'effectue à une vitesse foudroyante : à peine 100 millisecondes chiffre le MIT dans un communiqué. Lors des diverses expériences, la machine a ainsi réussi entre 70 et 90% de ses sauts. Ses concepteurs précisent toutefois que le produit de ces calculs ne permet pas forcément au robot de réaliser le meilleur saut possible (celui qui permet de passer l'obstacle en consommant le moins d'énergie) mais seulement un saut "faisable", bien plus rapide à calculer.

Source : sciencesetavenir.fr

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